Shunji Yamanaka在倫敦展示了3D打印仿生機器人

魔猴君  行業資訊   2267天前

“東京的原型：設計引領創新的例證”是2019年1月在倫敦日本館舉辦的最新展會，將展示由東京大學山中教授的3D打印創新設計，其研究重點是通過精湛的假體和仿生機器人等項目，重新審視人類與人造物體之間的關系。“在東京進行原型制作”將會帶給倫敦的一個有趣的原型是“準備爬行”，這是一系列以動物為靈感的3D打印機器人，可以像真正的動物一樣行走。每一個3D打印的動物都是由一個單獨的打印和電機驅動的。 這種“仿生”機器人由山中伸彌、東京大學原型設計實驗室的設計師杉原博史和3D打印研究員谷川圭介共同研發。 正如杉原解釋他們的“隨時準備爬行”項目時所言：“在這個項目中，我們試圖讓機器人像生物一樣，在完成狀態下誕生，將所有部件(不包括直流電機)組裝成一臺機器。” 一旦完整組裝的CAD模型完成，他們將其發送到一個選擇性激光燒結(SLS) 3D打印機，它是在聚酰胺（尼龍）粉末材料床上一層一層被打印出來的。一旦打印出來，他們只需除去所有多余的聚酰胺（尼龍）粉末，在指定的位置安裝一個直流電機。 為了讓這些小機器人以一種自然的方式運動，設計師們使用了一種叫做三維凸輪的新型傳動機構。令人驚訝的是，使用這種原始的機制，他們能夠創造出許多不同的動物機器人，每一個都受到不同類型的運動的啟發。從名為“大姆”的會滑動的貝殼生物，到名為“開影”的會扭動的蜥蜴，再到像亞多卡里一樣的蝎子，再到多刺可旋轉的放射蟲，再到圓盤飛濺，每一個3D打印的生物都可以使用相同的中央三維凸輪機構以獨特的方式移動。結果令人印象深刻。 目前在日本館舉辦的展會聚焦于三個關鍵主題：“假體”是對“擴張的人體”的一系列詮釋；“仿生機器人”是指具有類似生命的運動和行為，給人以智能印象的機器人；而“3D打印”則是將原型制作提高到3D打印的新高度，這使得工程師和設計師能夠創造出無限復雜的原型。 參觀者可以觸摸和互動3D打印的栩栩如生的機器人原型，并了解原型背后的故事；《東京的原型》將于2019年1月16日至3月17日在英國第一次上映。

來源：中國3D打印網