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3D打印:折疊機器人

魔猴君  創意空間   2644天前

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3D打印:折疊機器人


      2015年,瑞士科學家開發出了一種叫做Robogami的有趣折紙機器人。它們由許多薄片(最適合通過3D打印制造)和驅動器組成,可以做出跑、跳、爬等許多動作,還可以自動折疊。美國府麻省理工學院(MIT)的計算機科學與人工智能實驗室(CSAIL)開發出了一套名為Interactive Robogami新軟件,而它可以大大簡化這種機器人的設計過程。



      “3D打印可以制造出復雜、堅硬的結構,而2D方法可以快速生成這些結構,”研究團隊解釋說,“因此,通過將二者結合,我們便可以同時發揮它們的優點,利用輕材料開發出強大復雜的機器人。”

據了解,MIT這款新軟件的主要優點在于:

   ①充分利用了模擬和交互式反饋算法,能分析速度和穩定性等因素,然后提供建議,確保最后制造出的機器人能夠正常運行。
   ②操作界面更直觀,并且可以同時決定機器人的運動方式(步態)和形狀。
   ③自帶有超過50種的身體、輪子和外設樣式,可供用戶多種選擇。

      目前,MIT團隊已經完成了對這款軟件的實際測試,而它的表現非常好,總共制造出了6個不同的機器人,每個設計耗時約10-15分鐘,3D打印耗時約3-7小時,組裝耗時為30-90分鐘,平均打印時間縮短了73%,同時材料消耗減少了70%。值得一提的是,團隊還希望能做進一步的開發,讓其能夠設計出飛行機器人。


   

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