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RepRap開(kāi)源3D打印機(jī)簡(jiǎn)介

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至目前為止，RepRap項(xiàng)目已經(jīng)發(fā)布了四個(gè)版本的3D立體打印機(jī)：2007年3月發(fā)布的"達(dá)爾文"(Darwin)，2009年10月發(fā)布的"孟德?tīng)?(Mendel)，2010年發(fā)布的“Prusa Mendel”，和"赫胥黎"(Huxley)。

1.達(dá)爾文 Darwin（RepRap的第1代產(chǎn)品）

一個(gè)方盒狀的機(jī)器，Z軸通過(guò)安裝在盒子四角的螺紋桿實(shí)現(xiàn)上下滑動(dòng)。雖然存在一些變種，但是凡是基于Darwin機(jī)型的桌面3D打印機(jī)通常有以下特點(diǎn)：

一個(gè)方盒狀的外形
安裝在四角的四條螺紋桿
達(dá)爾文Darwin及其后續(xù)版本，如RepMan，的打印噴頭皆采用X和Y軸雙向移動(dòng)，而打印平臺(tái)則通過(guò)z軸上下移動(dòng)。

2. 孟德?tīng)?Mendel（RepRap的第2代產(chǎn)品）
RepRap孟德?tīng)?D打印機(jī)

有別于四方型的達(dá)爾文，孟德?tīng)枡C(jī)型是三角形的（左圖）。并且孟德?tīng)栍脻L珠軸承取代了第一代達(dá)爾文機(jī)型的滑動(dòng)軸承，減少了摩擦和容忍誤差。
它的基本特征是：

打印平臺(tái)沿Y軸移動(dòng)，
打印噴頭沿X軸移動(dòng)，
通過(guò)兩個(gè)螺紋桿控制Z軸移動(dòng)
X和Y軸由皮帶驅(qū)動(dòng)。

3. Prusa Mendel（RepRap的第3代產(chǎn)品）
RepRap Prusa Mendel機(jī)型

Prusa Mendel是在第二代孟德?tīng)朚endel機(jī)型的基礎(chǔ)上簡(jiǎn)化，優(yōu)化而來(lái)。Prusa Mendel機(jī)型默認(rèn)采用套管（bushings）代替了軸承，盡管Prusa Mendel也可以采用廉價(jià)的Im8uu線(xiàn)性軸承或者其他種類(lèi)的軸承／套管，且現(xiàn)在最為通行的版本是使用3個(gè)608軸承，X軸一個(gè)，Y軸2個(gè)。

總的來(lái)說(shuō)，相對(duì)于第二代Mendel機(jī)型，Prusa mendel的優(yōu)點(diǎn)主要是：安裝更容易，改進(jìn)更容易，修理更容易。

4. 赫胥黎 Huxley （RepRap的第3代產(chǎn)品）
赫胥黎Huxley桌面3D打印機(jī)

其開(kāi)發(fā)是基于"孟德?tīng)朚endel"，確切的說(shuō)是在Mini Mendel（原版孟德?tīng)朚endel的改裝版）的硬件基礎(chǔ)上對(duì)某些部件做了重新設(shè)計(jì)，對(duì)電路板，固件和主機(jī)軟件也做了改進(jìn)。而這一切的結(jié)果是：和Mendel相比，赫胥黎Huxley對(duì)同一實(shí)物的打印量要小30％，也就是說(shuō)它的復(fù)制速度要比孟德?tīng)朚endel快3倍。

計(jì)劃中，孟德?tīng)朚endel和赫胥黎Huxley將會(huì)平行開(kāi)發(fā)：赫胥黎Huxley將走向更簡(jiǎn)化和小型化，更注重快速打印；而孟德?tīng)朚endel則走向更多功能化和適用更多用途。

5. Makerbot，BfB，及其他商業(yè)化產(chǎn)品（基于RepRap項(xiàng)目的生產(chǎn)商）
如今，很多人都會(huì)選擇購(gòu)買(mǎi)已經(jīng)制作好的或者預(yù)先裝配好的打印機(jī)套件，在生產(chǎn)RepRap開(kāi)源打印機(jī)的廠商中，比較有名的有Makerbot（現(xiàn) Replicator 2版本已經(jīng)脫離RepRap開(kāi)源項(xiàng)目，因而引發(fā)了創(chuàng)客界的普遍聲討），BitsFromBytes的 RapMan/RapMan Pro等等。

另外，上述這幾個(gè)品牌產(chǎn)品似乎都是達(dá)爾文Darwin（RepRap第一代產(chǎn)品）的分支。雖然這些機(jī)器并沒(méi)有孟德?tīng)朚endel機(jī)型上的某些機(jī)械特性，但是他們也完全能夠生產(chǎn)和構(gòu)建孟德?tīng)朚endel機(jī)型所需要的部件。RepMan 甚至被認(rèn)為比Mendel更加的穩(wěn)定可靠。

以下是RepRap官網(wǎng)公布的基于RepRap的3D打印機(jī)家譜，在各種RepRap 3D打印機(jī)層出不窮的今時(shí)今日，這份表格肯定是不夠完整的，但是有助于我們了解市場(chǎng)上各種不同機(jī)型的前世今生，對(duì)3D打印機(jī)感興趣的朋友不妨點(diǎn)擊圖片查看大圖，仔細(xì)的研究一下。

2012年4月15日RepRap官網(wǎng)公布的新版RepRap家譜：